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减速机大修需要注意的事项及流程

时间:2024-03-04 来源:开云足球(中国)有限公司官网 访问量:1141

切断电源,防止触电!减速机大修等待减速机冷却;寿命也是国产减速机被吐槽朂多的点。大家老是吐槽减速机寿命短,但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是先坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。移去油位螺塞检查油是否充满;安装油位螺塞。






  不管什么减速机,减速机大修这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等,而且漏油还分真漏油和假漏油。


  所谓假漏油,是指在运行之后不久出现漏油,漏油量不多,而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放,压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了,可能是一开始就漏了,这时很可能是产品品质或装配品质问题;也有可能是运行很长时间之后出现,这一般是油封寿命问题(使用不当除外)。


  很多人都乐意拿漏油来攻击国产减速机。没错,减速机大修确实在这个问题上,确实国产减速机发生的概率会比较高,可能是工艺不成熟,或者是使用了比较一般的油封。但是,必须要说的是,这绝不是国产减速机的特性,就是进口减速机也有漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。所以不是进口的不漏油,只是概率小。


减速机大修而这个时候,到底是减速机本身有问题还是客户问题,这其实就有灰色地带,会扯皮的地方。而不同品牌之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少,估计他们也答不上来,或者也不敢正面答你,减速机大修一般比较官方的回答都会讲10%以内。2、大修由机电科和矿上共同安排,中小修由使有单位编制检修计划,机电科审批,安排检修。


  检修时要严格认真按质量要求进行。中修由科里下达任务书,检修人员要把详细情况在任务书中登记,负责人要签字。小修由班里安排,但要在检修记录里记录检修情况。


 


  提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现,视运行情况而定,所以那些趁着机器人爆发大量出货的减速机厂家就要注意了,如果前面研发的时候没有控制住这个概率,现在出货越多,半年后头越大。



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减速机其实就是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械被广泛应用。1、减速机中的油脂含有杂质。2、减速机的润滑不足。比如说:油位太低,保存不当等导致油或脂通过密封漏损。3、轴承中混入砂粒或碳粒等杂质,起到研磨剂作用;轴承中混入水份,酸类或油漆等污物,起到腐蚀作用。4、轴的热伸长过大,轴承受到静不定轴向附加负荷。5、减速机的轴承受到额外载荷、轴承受到轴向蹩紧,也可能是一根轴上有两只固定端轴承。6、轴承与轴的配合太松。轴的直径偏小或者紧定套未旋紧。7、轴承座的底面的垫铁不平,导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹。8、轴承座孔内有杂物。9、甩油圈的位置不合适。10、钢球或滚子上有压坑。11、轴承有噪音、外振源干扰。12、轴承受热变色并变形。13、轴承有噪声。14、轴承座孔变大,有色金属的轴承座孔被撑大,或因热膨胀而变大。15、座孔的挡肩太大,把轴承发的密封件碰得歪曲。16、迷宫式密封圈的间隙太小与轴发生摩擦。17、锁紧垫圈的齿弯曲碰到轴承并发生摩擦。18、.轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音。19、座孔的直径偏小,从而造成轴承温度过高。20、轴承座孔直径过大,实际配合太松。 链轮准备发货 链轮组件装配发货 Y51125插齿机 C5116立式车床 链轮组件CAD设计 2米重型滚齿机 链轮数控淬火机床 链轮数控中频淬火机床 TK611/C数控镗床 减速器